آموزش PROFIBUS- قسمت سیزدهم

آموزش PROFIBUS– قسمت سیزدهم

7-1-3-1  برنامه‌نویسی سیستم Master-Slave با استفاده از کارت شبکه

به‌منظور برنامه‌نویسی این روش (و به طور کلی هرگاه از کارت شبکه پروفی‌باس استفاده شود)، باید از FC1 (DP Send) و FC2 (DP Receive) که از بلاک‌های آماده زیمنس هستند، استفاده نمود. شکل 7-19 چگونگی عملکرد سیستم را در این حالت نشان می‌دهد.

شکل 7-19

همانطور که در شکل 7-19 نیز مشخص است، با استفاده از بلاک FC1(DP_SEND) می‌توان دیتای مورد نطر را به CP و از آنجا به کارت‌های خروجی در Slave منتقل نمود. همچنین با استفاده از بلاک FC2(DP_RECV) می‌توان اطلاعات کارت‌های ورودی Slave را دریافت نمود.

نکته مهمی که باید توجه داشت اینست که کارت CP به‌طور سیکلی ورودی‌ها را از همه‌ی کارت‌های ورودی در Slaveها خوانده و همه خروجی‌های Slaveها را Update می‌نماید.

در شکل 7-20 نحوه استفاده از بلاک‌های DP_SEND و DP_RECV و رفتار CPU در پردازش آنها نشان داده شده است.

شکل 7-20

محل قرارگیری بلاک‌های FC1 و FC2 در بخش Library نرم‌افزار و در مسیر زیر است:

Library > SIMATIC_NET_CP > FC1 & FC2

شکل 7-21 محل قرارگیری این بلاک‌ها در Library را نشان می‌دهد.

شکل 7-21

بررسی پایه‌ها و عملکرد FC1 و FC2

شکل 7-22 پایه‌های بلاک FC1 (DP Send) و FC2 (DP Receive) را نشان می‌دهد.

الف) FC1	ب) FC2
شکل 7-22

در جدول 7-4 ، پایه‌های (پارامترهای) FC1 و عملکرد آنها توضیح داده شده است.

جدول 7-4 پارامتر‌های (SEND) FC1

در جدول 7-5، پایه‌های (پارامترهای) FC2 و عملکرد آنها توضیح داده شده است.

جدول 7-5 پارامتر‌های (RECIVE) FC2

توجه: برای اطلاع از کد وضعیت و کد وضعیت DP به HELP نرم‌افزار مراجعه نمایید. در HELP نرم‌افزار، کدهای مختلفی که در کد وضعیت و کد وضعیت DP قرار می‌گیرد به همراه معنی آنها نشان داده شده است. شکل7-23 بخشی از HELP نرم‌افزار را نشان می‌دهد که کدهای مختلف به همراه معانی آنها را برای FC1 نشان داده است.

شکل 7-23

نکات مهم در استفاده از FC1 و FC2:

• در S7-300، استفاده از این بلاک‌ها در فقط یک کلاس اولویت امکان‌پذیر است. یعنی نباید آنها را در دو OB از دو کلاس متفاوت فراخوانی نمود.
• در FC1 و در پایه Send اندازه‌ی آدرس وارد شده باید با اندازه آدرس مجموع کارت‌های خروجی Slaveها یکسان باشد.
• در FC2 و در پایه Recieve اندازه‌ی آدرس وارد شده باید با اندازه آدرس مجموع کارت‌های ورودی Slaveها یکسان باشد.

تذکر: در وارد نمودن آدرس، شماره بایت آدرس در کارت مهم است. مثلا اگر یک کارت ورودی یا خروجی با 16 کانال و آدرس شروع 200 و پایان 201 داشته باشیم، باید 202 بایت را آدرس‌دهی نماییم.    P#DB88.DBX13.0 BYTE 202

اصول استفاده برنامه‌نویسی با استفاده از FC1 و FC2 در ارتباط Master-Slave

• یک دیتا بلاک برای آدرس‌های ورودی کارت‌های نصب شده در ET ایجاد نموده و در آن از بایت صفر تا بایت آخر در کارت‌های ورودی، متغیر از نوع بایت تعریف نمایید. مثلا اگر یک کارت با 16 کانال ورودی دیجیتال با آدرس بایت‌های 15 و 16 داشته باشیم، در DB باید از بایت صفر الی 16 را تعریف نمایید.
• یک دیتا بلاک دیگر برای آدرس‌های خروجی کارت‌های نصب شده در ET ایجاد نموده و در آن از بایت صفر تا بایت آخر در کارت‌های خروجی، متغیر از نوع بایت تعریف نمایید. مثلا اگر یک کارت با 16 کانال خروجی دیجیتال با آدرس بایت‌های 19 و 20 داشته باشیم، در DB باید از بایت صفر الی 20 را تعریف نمایید.
• در ابتدا بلاک FC1 (SEND) را فراخوانی نموده و متغیر‌های DB مربوط به کارت خروجی را ارسال نمایید.
• سپس بلاک FC2 (RECIVE) را فراخوانی نموده و متغیرهای DB مربوط به کارت ورودی را دریافت نمایید.
• برنامه مورد نظر را پیاده‌سازی نمایید.

مثال 7-3 در یک PLC S7-300 از پیکربندی نشان داده شده در شکل 7-24 استفاده شده است. همانطور که در این شکل مشاهده می‌شود که از یک عدد CP 342-5 به عنوان Master و یک عدد ET200M بعنوان Slave استفاده شده است. در ET200M نیز از یک عدد کارت DI 16xDC24V و یک عدد کارت DO 16xDC24V/0.5A استفاده شده است.

شکل 7-24

الف) برنامه تبادل دیتا بین PLC و کارت‌های نصب شده در ET200M را پیاده‌سازی نمایید.

مراحل انجام برنامه

1- در محیط Simatic Manager وارد پوشه بلاک شده و یک DB با شماره 1 و نام سمبولیک Output ایجاد نمایید.

شکل 7-25 ایجاد DB1

2- متغیرهای مورد نیاز را مطابق شکل 7-26 در DB1 ایجاد نمایید.

شکل 7-26

3- تنظیمات را ذخیره نمایید.

4- یک DB دیگر به‌نام DB2 با نام سمبولیک Input ایجاد نمایید.

5- متغیرهای مورد نیاز را مطابق شکل 7-27 در DB2 ایجاد نمایید.

شکل 7-27

6- تنظیمات را ذخیره نمایید.

7- وارد OB1 شده و از مسیر Library > SIMATIC_NET_CP > FC1 ، بلاک FC1 را در Network1 فراخوانی نمایید.

شکل 7-28

8- مطابق شکل 7-29 روی گزینه CPLADDR راست‌کلیک نموده و گزینه Connection را انتخاب نمایید. در اینصورت کادر Block parameter for DP systems باز می‌شود. از این کادر، CP 342-5 را انتخاب نموده و روی گزینه OK کلیک نمایید.

شکل 7-29

9- سایر تنظیمات را مطابق شکل 7-30 انجام دهید.

شکل 7-30

10- در Network2 در OB1، بلاک FC2 را فراخوانی نمایید. و تنظیمات نشان داده شده در شکل 7-31 را انجام دهید.

شکل 7-31

ب) برنامه‌ای بنویسید که در صورت فعال‌شدن I15.7 در کارت DI روی ET200M، خروجی Q20.0 روی کارت خروجی نصب شده در ET200M، روشن شود.

پاسخ: برنامه مورد نظر را می‌توان مطابق شکل 7-32 در Network3 پیاده‌سازی نمود.

شکل 7-32

تنظیمات را ذخیره‌سازی و دانلود نمایید.

تمرین 7-4   با توجه به پیکربندی ارائه شده درشکل 7-24، برنامه‌ای بنویسید که در صورت فعال شدن I15.0 در کارت DI نصب شده در ET200M، سه خروجی در کارت DO نصب شده در PLC به ترتیب با فاصله زمانی 3 ثانیه روشن شده و با فعال شدن ورودی I15.7 در کارت DI نصب شده در ET200M، سه خروجی مذکور خاموش شوند.

پاسخ: بر عهده دانشجویان گرامی