سرویس های ارتباطی MPI

3-2 سرویس ارتباطی  S7 communication

با استفاده از این سرویس ارتباطی می‌توان با انجام تنظیمات پیکربندی ارتباط در نرم‌افزار STEP7 و تعریف یک اتصال منطقی از نوع S7-Connection در Netpro بین دو PLC با یکدیگر به تبادل دیتا پرداخت.

3-2-1 خصوصیات سرویس S7 communication

• این سرویس تحت شبکه‌های MPI، Profibus، Profinet و Industrial Ethernet ارائه شده است.

برخی از خصوصیات این سرویس برای شبکه MPI عبارتست از:

• این سرویس به صورت سرور/کلاینت و کلاینت/کلاینت عمل می‌کند.
• PLCهای S7-300 فقط می‌توانند بعنوان سرور مورد استفاده قرار گیرند و توسط یک PLC S7-400، دیتای آنها را خوانده و یا دیتایی در آنها نوشت.
• در این سرویس نمی‌توان در دو طرف ارتباط از PLC S7-300 استفاده نمود. حداقل باید یکطرف PLC S7-400 قرار داشته باشد.
• PLCهای S7-400 می‌توانند بعنوان سرور و کلاینت مورد استفاده قرار گیرند. در این صورت می‌توان از همه بلاک‌های ارائه شده توسط این سرویس برای ارتباط استفاده نمود.
• در این روش تعریف کانکشن در نرم‌افزار Netpro الزامی است. برای تعریف کانکشن، یک PLC بعنوان Local و دیگری بعنوان Partner معرفی می‌شود. امکان تعریف PLC S7-300 بعنوان Local وجود نداشته و فقط می‌توان این نوع PLC را بعنوان Partner معرفی نمود.
• حجم دیتای قابل تبادل در این سرویس می‌تواند حداکثر برابر 64 K Byte باشد که بسیار بیشتر از سرویس S7 basic communication است.
• در این روش می‌توان چندین کانکشن مختلف بین یک PLC با یک یا چند PLC دیگر ایجاد نمود. البته باید به تعداد کانکشن‌های مجاز هر CPU نیز توجه نمود.
• در این سرویس، انتقال و دریافت اطلاعات توسط SFBها و FBهای خاصی صورت می‌پذیرد. لیست این بلاک‌ها در جدول … نشان داده شده است. {رفرنس1}

سرویس‌های ارائه شده توسط سرویس S7 communication جهت شبکه MPI عبارتند از:

• BSEND / BRCV: ارسال و دریافت اطلاعات به صورت تایید شده با امنیت بالا (مخصوص S7-400)، بر مبنای ارتباط کلاینت/کلاینت
• USEND / URCV: ارسال و دریافت اطلاعات بدون تایید، بر مبنای ارتباط کلاینت/کلاینت
• GET/PUT: انجام عمل خواندن و یا نوشتن اطلاعات در یک PLC دیگر بدون برنامه‌نویسی در آن، بر مبنای ارتباط سرور/کلاینت

جدول 1-4 خصوصیات ارتباط S7 communication را نشان می‌دهد.

جدول 1-4

جدول 2-4 بلاک‌های مورد استفاده در برنامه‌نویسی ارتباط S7 communication و حداکثر حجم دیتای قابل انتقال توسط آنها را نشان می‌دهد.

جدول 2-4 بلاک‌های مورد استفاده در سرویس S7 communication

نکته1: مسیر قرارگیری بلاک‌های برای ارتباط از طریق MPI (منظور زمانی که از پورت CPU استفاده می‌شود نه از CP):

• S7-300: در مسیر Library: Standard Library / Communication Blocks
• S7-400: در مسیر Library: Standard library / System function blocks

نکته2: بلاک‌های S7-300 زمانی قابل استفاده است که از پورت PN (Profinet) روی CPU استفاده شود و برای شبکه MPI قابل استفاده نیست.

تعریف ارتباط از نوع S7-Connection

همانطور که ذکر شد، سرویس S7 communication (S7 Connection) سرویسی است که نیاز به تعریف کانکشن در بخش NetPro دارد. برای این منظور می‌توان به روش زیر عمل نمود:

1- برای هر PLC به طور جداگانه وارد  محیط HW Config شده و تنظیمات سخت‌افزاری لازم را انجام دهید. سپس تنظیمات ارتباط CPU با شبکه MPI را نیز انجام داده و یک آدرس دلخواه به CPU اختصاص دهید. به شکل 1-4 توجه فرمایید. در پایان تنظیمات را Compile نمایید.

شکل 1-4

2- در محیط Simatic Manager از منوی Options گزینه Configure Network را انتخاب نمایید. در اینصورت محیط نرم‌افزار NetPro به صورت شکل 2-4 نمایان می‌شود. شکل2-4 حالتی را نشان می‌دهد که دو PLC S7-300 و یک PLC S7-400 به شبکه MPI متصل شده‌اند.

شکل 2-4

هدف ما در این تمرین، ایجاد ارتباط بین PLC S7-400 با PLC 2 (S7-300) است.

3- ابتدا با موس روی گزینه CPU 414-1 در آیکن مربوط به SIMATIC 400(1) کلیک نموده و سپس از Insert گزینه New Connection را انتخاب نمایید. در اینصورت کادر Insert New Connection به صورت نشان داده شده در شکل 3-4 نمایان می‌شود. در این کادر، در بخش Connection Partner وارد زیرمجموعه PLC 2 شده و گزینه CPU 315-2DP را انتخاب نموده و در بخش Connection، سرویس S7 connection را انتخاب نمایید.

شکل 3-4

4- روی گزینه Apply کلیک نمایید، در اینصورت کادر Properties- S7 Connection به صورت نشان داده شده در شکل 4-4 نمایان می‌شود. در این شکل، گزینه مهم، کد ID است که بعدا باید در بلاک‌های برنامه‌نویسی وارد شود.

شکل 4-4

5- در کادر Properties- S7 Connection روی گزینه OK کلیک نمایید. در اینصورت یک سطر جدید به جدول موجود در نرم‌افزار NetPro افزوده می‌شود. به شکل 5-4 توجه فرمایید.

شکل 5-4

6- در پایان از منوی Network گزینه Save And Compile را انتخاب نموده و در کادر باز شده، گزینه Compile Change Only را انتخاب نمایید تا تنظیمات ذخیره‌سازی و Compile شود. در صورتی‌که در این کادر، گزینه Compile and check everything را انتخاب نمایید، همه تنظیمات پیکربندی بررسی و Compile می‌شود.

شکل 6-4

آشنایی با بلاک BSEND (FB12/SFB12) (در شبکه MPI مخصوص S7-400)

از این بلاک به‌منظور ارسال دیتا در سمت فرستنده (سرور) استفاده می‌شود. در شکل 7-4 بلاک BSEND (FB12/SFB1) در زبان LAD به همراه پارامترهای آن نشان داده شده است.

شکل 7-4

جدول 3-4 نیز پارامترهای بلاک BSEND (FB12/SFB1) به همراه عملکرد آنها را نشان می‌دهد.

جدول 3-4