آموزش PROFIBUS- قسمت دهم

آموزش PROFIBUS– قسمت دهم

6-2  ET200M

همانطور که اشاره شد، این نوع ET پرکاربردترین نوع ET در بین Remote I/Oهای زیمنس می‌باشد. ET200M ساختار ماژولار داشته و کارت‌های آن با کارت‌های S7-300 یکسان می‌باشد. همچنین از ET200M می‌توان در سیستم ریداندانت استفاده نمود. شکل 6-6،  ET200M را نشان می‌دهد.

شکل 6-6

برخی از خصوصیت ET200M عبارتست:

• IP 20
• ساختار ماژولار
• امکان استفاده از کارت‌های S7-300 در آن
• امکان استفاده در سیستم ریداندانت همراه با PLC S7-400 H , FH
• امکان تعویض ماژول‌ها در شرایط کار (در صورت استفاده از Active Bus)
• دارای مدل‌های مجهز به پورت نوری
• سرعت قابل پشتیبانی تا 12 Mbps
• امکان استفاده از کارت‌های Fail Safe همراه با آن

شکل 6-7 کاربرد ET200M در ریداندانسی را نشان می‌دهد.

شکل 6-7

6-3  ET200L

ET200L یک نوع ET مدل یکپارچه و کوچک می‌باشد و در مواقعی که تعداد I/O ها کم باشد استفاده می‌شود. در شکل 6-8 این نوع ET نشان داده شده است.

برخی از خصوصیات ET200L عبارتست از: ·         IP 20 ·         ساختار یکپارچه و کوچک ·         حوزه‌ی کاری محدود ·         حداکثر سرعت قابل پشتیبانی 1.5 Mbps ·         این نوع ET کاربرد زیادی ندارد

شکل 6-8

6-4  ET 200iSP

این نوع ET با IP30 و به‌صورت ماژولار ارائه شده و توانایی کار در محیط‌های غیر ایمن را نیز دارا می‌باشد. شکل 6-9 ساختمان و اجزای این نوع ET را نشان می‌دهد.

شکل 6-9

برخی از خصوصیات ET200 iSP عبارتست از:

• IP 30
• ساختار ماژولار
• مناسب برای استفاده در محیط‌های غیر ایمن و آلوده به گاز و گرد و غبار
• امکان نصب کارت‌های Fail Safe روی آن
• امکان استفاده در سیستم ریداندانت
• امکان استفاده در سیستم DCS
• امکان پارامتردهی توسط نرم‌افزار SIMATIC PDM
• امکان تعویض ماژول‌ها در شرایط کار
• پشتیابی از حداکثر سرعت 5 Mbps
• دارای انواع کارت‌های دیجیتال و آنالوگ

6-5  ET 200pro

این ET دارای IP 65/66/67 بوده و در برابر رطوبت و گرد و خاک کاملا مقاوم است. دارای ساختار ماژولار بوده و امکان استفاده از Motor Starter و  Frequency Converter همراه با آن وجود دارد. شکل 6-10، ET 200pro را نشان می‌دهد.

شکل 6-10

برخی از خصوصیات ET200 Pro عبارتست از:

• IP 65/66/67
• ساختار ماژولار
• دارای ماژول‌ Motor Starter تا حداکثر توان 5 KW
• دارای ماژول‌ Frequency Converter تا حداکثر 1KW ( در صورت کاهش دمای محل نصب، 1.5KW)
• دارای مدل‌های مخصوص Profinet
• پشتیبانی از حداکثر سرعت 12Mbps
• امکان استفاده از کارت‌های Fail Safe همراه با آن
• دارای مدل‌های CPU دار

6-6  ET 200eco

7- انواع روش‌های پیکربندی و برنامه‌نویسی Profibus DP توسط نرم‌افزار STEP 7

در این بخش به بررسی پیکربندی و برنامه‌نویسی Profibus Dp به روش‌های مختلف، در نرم‌افزار Step7 می‌پردازیم.

 7-1 پیکربندی و برنامه‌نویسی Master-Slave

یکی از متداول‌ترین ساختار‌های مورد استفاده در شبکه DP، ساختار Master-Slave می‌باشد. در این ساختار یک Master می‌تواند با یک یا چند Slave به تبادل دیتا بپردازد. شکل 7-1 این ساختار را نشان می‌دهد.

شکل 7-1

این ساختار خود به چند روش قابل پیاده‌سازی است:

الف) استفاده از پورت DP (در CPUهای S7-300 و S7-400 دارای پورت DP):

این روش متداول‌ترین روش برای پیاده‌سازی ارتباط Master-Slave می‌باشد. در این روش می‌توان از CPUهایی که دارای پورت DP هستند استفاده نموده و از طریق همین‌ پورت، PLC را بعنوان Master تعریف و  به شبکه DP متصل نمود.

ب) استفاده از کارت شبکه (در CPUهای S7-300 و S7-400):

استفاده از کارت شبکه برای ارتباط Master-Slave خیلی متداول نبوده و از آن بیشتر در ارتباط Master-I Slave و Master-Master استفاده می‌شود.

ج) استفاده از کارت‌های IF (فقط در S7-400):

این روش نیز امروزه متداول نمی‌باشد، زیرا زیمنس ارائه کارت‌های IF را متوقف نموده است.

در این بخش، به بررسی روش الف یعنی استفاده از پورت DP می‌پردازیم.

7-1-1 پیکربندی و برنامه‌نویسی ساختار Master-Slave بدون استفاده از کارت شبکه (در نرم‌افزار Step7)

برای پیکربندی سیستم به صورت –Slave Master مراحل زیر را انجام دهید.

1- وارد نرم‌افزار Simatic Manager شوید.

2- از منوی File گزینه‌ی New را انتخاب نمایید تا یک پروژه جدید ایجاد شود.

3- از مسیر Insert > Station > SIMATIC 300 Station یک استگاه کاری جدید ایجاد نمایید.

4- روی ایستگاه کاری دابل‌کیلک نموده و سپس روی گزینه‌ی Hardware نیز دابل کلیک نمایید.

5- در محیط HW Config مطابق شکل 7-2 وارد کاتالوگ S7-300 شده و از پوشه‌ی Rack-300، یک رک انتخاب نموده و در صفحه قرار دهید.

شکل 7-2

6- در کاتالوگ S7-300 وارد پوشه‌ی CPU-300 شده و مطابق شکل 7-3 یک مدل CPU 315-2DP در رک قرار دهید.

شکل 7-3

در کادر Properties، (شکل 7-3) در صورتی‌که شبکه DP از قبل تعریف شده باشد، در بخش Subnet نشان داده می‌شود و می‌توان PLC را به آن شبکه متصل نمود. همچنین برای ایجاد یک شبکه جدید می‌توان روی گزینه‌ی New کلیک نمود.

شکل 7-5

تنظیمات نشان داده شده در شکل 7-5 عبارتند از:

1- تنظیم آدرس شبکه: هر تجهیز (Nod) در شبکه Profibus (اعم از Master یا Slave) دارای یک آدرس در رنج 1 الی 125 می‌باشد که باید به صورت نرم‌افزاری (و برای Slaveها به صورت نرم‌افزاری و سخت‌افزاری) تنظیم گردد. استفاده از آدرس تکراری مجاز نمی‌باشد.

2- تعریف شبکه Profibus جدید: برای ایجاد یک شبکه Profibus جدید می‌توان روی دکمه New در مقابل گزینه‌ی Subnet کلیک نمود. در این‌صورت کادر  New Subnet Profibus باز می‌شود.

3- انجام تنظیمات شبکه: در کادر New Subnet Profibus می‌توان در سربرگ Network Setting تنظیمات مورد نیاز جهت شبکه را انجام داد.

4- انتخاب نوع Profile: زیمنس برای استفاده از شبکه Profibus چند Profile تهیه نموده است که توسط هر کدام از آنها، برخی از تنظمیات برای شبکه در نظر گرفته می‌شود. این Profileها عبارتند از:

• DP: زمانی استفاده می‌شود که ساختار Master-Slave مد نظر باشد. Master (ها) باید از مدل‌های S7-C7-M7 یا S5 بوده ولی Slaveها می‌توانند از تجهیزات غیر زیمنسی نیز انتخاب گردند.
• Standard: زمانی استفاده می‌شود که برخی از Nodها متعلق به پروژه‌ی دیگری باشند یا اینکه امکان پیکربندی آنها در نرم‌افزار Step7 وجود نداشته باشد. در این‌حالت می‌توان در بخش Option تعدادتجهیزات مورد نظر را تعریف نمود تا در محاسبات Bus لحاظ گردند.
• Universal (DP/FMS): زمانی استفاده می‌شود که از سرویس ارتباطی FMS استفاده گردد. همچنین اگر تجهیزاتی از پروژه‌های دیگر استفاده شده باشند، می‌توان آنها را تعریف تا در محاسبات Bus لحاظ گردند.
• User-Defined: زمانی استفاده می‌شود که کاربر بخواهد خود به تنظیم پارامترهای Bus بپردازد. در این حالت کاربر می‌تواند با کلیک روی گزینه‌ی Bus Parameter به انجام تنظیمات دلخواه بپردازد.

5- تنظیم سرعت شبکه: در بخش Transmission Rate می‌توان سرعت شبکه را انتخاب نمود. همانطور که در شکل 7-5 مشخص است، سرعت پیش‌فرض 1.5Mbps بوده ولی امکان تغییر آن نیز وجود دارد.

اگر تنظیمات لازم به درستی صورت پذیرد، شبکه جدید ایجاد شده و در بخش Subnet نشان داده می‌شود. در اینصورت کاربر می‌تواند آنرا انتخاب نموده و روی گزینه‌ی OK کلیک نماید. به شکل 7-6 توجه فرمایید.

شکل 7-6

در صورت کلیک روی گزینه‌ی OK در شکل 7-6 ، کادر فوق بسته شده و یک خط که بیانگر شبکه Profibus است، در محیط نرم‌افزار نمایان می‌گردد. به شکل 7-7 توجه فرمایید.

شکل 7-7

حال می‌توان Slaveهای مختلف زیمنس و غیر زیمنس را به این خط متصل نموده و تنظیمات آنها را انجام داد. برای اتصال Slaveهای مختلف می‌توان در کاتالوگ موجود در محیط HW Config وارد بخش Profibus DP شد و تجهیزات مورد نظر را انتخاب نمود.